智能控制:林业机器人,一类移动操作机器人是机器人化机器,操作机构是原来就有的,人们考虑的是怎样将机器人控制得更好,操作更加准确比如:加拿人的打枝、伐木、造材一体化机器人化机器、我国徐工集团的装载机等,关心的是怎么样使计算机很好地控制机器实现良好的作业等在这方而,尽管已有的林业机器人研究成果采用模糊、神经网络等智能控制方法,但在实际应用,却很少今后应在智能控制方法的实用化和新的控制理论与方法开展研究
新机器人:未来的研究应着重解决目前林业生产与林产品精深加工,的关键问题,比如,在自然灾害频发的今天,特别是森林灾害的问题,开发森林灾害防控机器人是当务之急;另外,鉴于欧关、日本等国家对我国钧一制品手工作业的不信任,而减少人批u单,开发这一类机器人也是未来的研究方向之一
食品安全:食品安全问题在全球范围内频发,林产食品的安全问题也应提到议事日程未来在食品异物和有害成分检测、食品包装等领域开展机器人技术的研究也具有不错的发展前景
小型机器人:森林地形条件和作业环境要求林业机器人在野外作业应具有良好的越阶性能和通过发,在该领域未来应注重研究开发高性育的林业机器人 从保护环境出、小型、机动灵活性的 |