国外树干作业机器人介绍

人气 3874   2012-4-12 15:25

北美的美国、加拿大,欧洲的瑞典、挪威等国,都对这类机器人进行过研究,集中在集采伐、打枝和造材一体化的机器人化机器的研究与开发。这类机器人大都采用计算机固定程序控制。它们的高性能林业机械享有盛誉,就连日本都在有选择地引进它们的产品。瑞典和挪威均开发了六足步行机器人,用于山场采伐作业。

日本在贮木场和山场原木作业方面,开发了多种机器人车辆,主要有:四轮独立驱动式机器人车辆;铰接式履带机器人车辆;混合式机器人车辆(适应陡坡地带的步行机构和平坦地带的履带机构);木材堆积用机器人车辆;林木搬运机器人;堆积短小木材用机器人。

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