无论是产业机器人、特种机器人，还是农林业移动操作机器人，研究主要集，在实际作业时，根据特定刘一象的作业控制、日标识别与图象处理方法，以及日标物的跟踪和定位、机器人的学航方法等等比如:苗木植栽机器人、木材归堆机器人、自动整枝机器人等，关心的是日标物的识别、定位与作业的精准性;国内的球果采摘机器人、新型智能伐根清理机器人等，关心的是作业刘一象的识别与定位等从机器人技术近so。的发展和农林业机器人40多年的研究历史来看，未来研究的关键技术及发展方向应主要集，发展机器人要发展机器人机构学。

机器人机构学:在移动操作机器人机构学方而，以往的研究关注的是刘一于特定刘一象的操作需要儿个自由度、千}么样的关u构型来完成任务等，而很少有人详细考虑关u组合的不同带来的功能或性能的差异在这方而，可借鉴通机器人机构学研究成果并结合实际作业的环境和作业要求进行相关研究。