旋切智能定心上木机器人是机器人技术、智能传感技术、多媒体技术相融合形成的林产工业行业的第一个高技术产品研究成果包括人、小型旋切智能定心上木机器人小型旋切智能定心上木机器人为我国胶合板企业提供了一种新机型作出了实验准备工作该机器人采四截而、六点感应定心理论，多媒体计算机控制，机器人系统设计结构简单、合理控制准确，定心运动实现方便，定心精确度高，速度快，定心出材率提高人型旋切智能定心上木机器人机械手的结构采平行四边形结构，液少、油缸控制手爪开合;手爪部安装有传感器。

工作时，原木放入定心上木机器人剪式起升机构上机械手抓住原木传感器和旋切原木两端而位置的工业摄像机采集原木点的数据和图像信息，X-Y机构调整原木的位置，使之达到最优定心，原木定心之后，由机器人上木机构将其送往旋切机进行原木旋切。