国内林木球果采集机器人

人气 3482   2012-4-16 19:35

1994年在国家" 863”计划智能机器人技术主题的支持下,开展了林木球果采集机器人的开发研究该机器人是我国最旱开发的林用机器人机器人的原动力由林用车辆提供,

机器人手臂采用液压控制,可以自由折叠到车辆上,末端执行器是类似人的一对手掌手心相对合在一起的采集爪该机器人的开发人人地提高了作业效率,减轻了工人的劳动强度,降低了作业的危险性机器人由单片机固化在EPROM内的程序控制机械手进行采集作业。

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