机器人主要由行走机构、机械手、液压驱动系统和单片计算机控制系统等组成，机械手由回转装置、人小臂和旋切提拔装置组成单片机控制系统控制的动作，可实现点控和自动控制，且具有搜索伐根的视觉系统利用该机器人在一个停靠位置，即可清理8m范围内最人径级55 <m的伐根，每台班可清理近100个伐根是人工挖掘树根的40-50倍。

弯曲木加工机器人用于木材加工和家具制造业机器人采用模块化设计和开放式体系，卞要由五人部分组成:IPC卞控计算机、智能运动控制卡、电器柜、步进电机和机械系统、弯曲木加工机器人模拟实验台。