林业机器人在国内外均有研究,鉴于林业作业受作业条件、作业环境的影响,以及劳动强度大和世界上发达国家劳动力匮乏,因此,林业机器人在发达国家发展较快,特别是日本、美国、德国、加拿大、瑞典和挪威等国家,尤以日本水平最高。

枝上作业机器人，作为机器人王国的日本,在林业机器人的研究与开发方面也走在世界的前列,处于领先地位。20世纪70年代致力于自动整枝机器人的研究与开发,经过近40 a的努力,目前已开发形成了大、中、小系列产品(AB170、AB230和AB350系列)[4-8],并不断完善。该类机器人采用小型汽油机做动力源,无线遥控,采用轮式螺旋爬行方式升降,有六轮、八轮和十轮移动方式。

自动整枝作业也有非AB系列的机器人,采用垂直升降方式。但是,该系列机器人存在的问题是下树困难。前西德最早在1973年也开发了一种整枝机器人,驱动和结构与日本的机器人不同。该种类的机器人主要用于活立木整枝作业。最近,日本早稻田大学管野研究室开发了类人爬树方式自动整枝机器人。