国外林业机器人的研究现状

人气 3726   2012-4-11 12:53

林业机器人在国内外均有研究,鉴于林业作业受作业条件、作业环境的影响,以及劳动强度大和世界上发达国家劳动力匮乏,因此,林业机器人在发达国家发展较快,特别是日本、美国、德国、加拿大、瑞典和挪威等国家,尤以日本水平最高。

枝上作业机器人,作为机器人王国的日本,在林业机器人的研究与开发方面也走在世界的前列,处于领先地位。20世纪70年代致力于自动整枝机器人的研究与开发,经过近40 a的努力,目前已开发形成了大、中、小系列产品(AB170、AB230和AB350系列)[4-8],并不断完善。该类机器人采用小型汽油机做动力源,无线遥控,采用轮式螺旋爬行方式升降,有六轮、八轮和十轮移动方式。

自动整枝作业也有非AB系列的机器人,采用垂直升降方式。但是,该系列机器人存在的问题是下树困难。前西德最早在1973年也开发了一种整枝机器人,驱动和结构与日本的机器人不同。该种类的机器人主要用于活立木整枝作业。最近,日本早稻田大学管野研究室开发了类人爬树方式自动整枝机器人。

  关注度: 3726   Baidu: 11   360: 1   Google: 0   其他: 3

推荐您可能感兴趣:

返回顶部
中国扫地机器人_扫地机器人代理 | 添加收藏 联系方式见首页
本站绝大部分内容是编辑编撰的原创性文章,有少量转载,如有涉及到虚假、侵权、违法等信息,请联系我们。
版权保护:本站原创内容(包括文字、图片、多媒体资讯等)的版权均属本站所有。© Inc. All Rights Reserved.