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2012-4-29 14:36
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随着机器人技术的发展，机器人的应用领域和范围不断扩展，机器人面临着更复杂的作业，这些复杂的作业由单一机器人已难以完成，需要多个机器人协调与合作共同完成。在许多应用领域中，机器人已经从传统的工业操作手拓展到更为复杂的应用。
在这些应用中，许多要求由多台机器人共同完成复杂任务，例如:在军事应用领域，由移动机器人构成的侦察或作战小组，可在降低人员伤亡同时提高部队的作战能力;在发生意外事故的核反应堆等危险环境中，可利用多移动机器人清除危险物，进行排险及搜索作业;在码头、仓库、车间利用移动机器人构成具有更高柔性的物料传输系统。 |
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